连接关节不变，肩膀部分原本的钟摆连接被改成了一个圆盘状的连接结构，将助力结构和关节整合到了一起，通过电机驱动圆盘内部结构的转动来实现0°~270°的转动角度。

同时在圆盘结构的下部有一个转动轴和圆盘的转动轴互相垂直的转动关节，从而保证手臂能够灵活的转动。

在经过了这一番调整之后，总算是将外骨骼上肢的灵活问题解决，让手臂在获得助力同时也保证足够的灵活。

解决了这个问题，对于整套外骨骼防护服来说，最大的难题就解决了，至于说高能电池以及陈新父亲所反映的盔太大的问题，这都很好解决。

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按照自己父亲提供的建议，缩小了原本硕大的盔，将其从原本的如同太空服一样的罩变成了完全贴合部，只有眼睛部分透明，同时连接了呼吸面罩的类摩托车盔的样式，陈新终于重新做好了一套外骨骼防护服的试验样品。

这一次他自己穿上了这套试验外骨骼防护服，在没有其他帮助的况下，陈新花了大约五分钟的时间才将这一整套外骨骼防护服穿到了身上。

虽然有些繁琐，但陈新觉得这倒是一个可以接受的程度，毕竟只是民用型，不用考虑什么快速穿脱的使用需求，只要保证能够一个独立穿脱，并且不会太费时费力就可以了。

穿好了这套试验用的外骨骼防护服，陈新启动了电源，走了电梯，打算去外面实地测试一下这套外骨骼防护服的效果。