岳飞的军令进了西城，将岳飞的军令传达给了慕容垂，慕容垂顿时大喜，看着兄弟卫军在前线建功立业的，自己和神武卫只能待在西城等待时机。怎么也不是滋味的，现在总算可以动一下了，而且只要自己能够成功拿下安阳城、阳平关，封锁斜谷道、陈仓道、子午道这些进汉中郡的的通道，那自己就等于立下了首功，他论功行赏，自己和神武卫一定能够得到很大的封赏的。

得到军令之后，慕容垂一刻都没有停留，直接集结兵马出发了，自从岳飞率军离开了西城之后，慕容垂和神武卫就一直准备着，随时都可以出发，所以一接到军令，不到一个时辰，慕容垂就率领神武卫出发了。

乾元二十四年，六月十七，慕容垂率领神武卫突袭阳平关，阳平关内只有区区千的守军，而且毫无防备，面对邓军突如其来的进攻。根本没有任何抵抗，不到一个时辰，就被邓军夺了关城了。

拿下阳平关之后，慕容垂趁着秦军还没有反应过来，便一举拿下了安阳城，彻底封锁了斜谷道、陈仓道，兵锋直指汉中郡治所南郑城，一时之间。整个汉中郡震动，无数战报雪花般飞往南郑城，再从南郑城飞往定远要塞。